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本申请提供一种结构光三维测量设备。结构光三维测量设备包括动力单元、直筒体、位置调整组件和结构光测量装置。动力单元包括支架、第一驱动器和第二驱动器。直筒体包括第一端部和第二端部。第一端部连接于支架。位置调整组件设于第二端部。位置调整组件包括传动环。第一驱动器用于驱动相邻两个传动环相对转动，以使位置调整组件在伸直状态和弯曲状态之间切换。结构光测量装置包括支撑筒、摆动杆、视觉传感器以及结构光投射器。位置调整组件中一端的传动环与第二端部可拆卸连接，另一端的传动环与支撑筒可拆卸连接。摆动杆的转接端可转动连
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117329986A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311085531.0
(22)申请日2023.08.25
(71)申请人北京航空航天大学
地址1001
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