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本发明公开了一种用于确定转子的运动的方法。用于确定电动马达的转子的运动的方法包括：向电动马达的驱动线圈供应驱动信号；感测驱动线圈的线圈电流；检测由电动马达的转子跨过波纹产生位置而引起的感测到的线圈电流的电流波纹；从检测到的波纹推断出转子的运动；通过根据指定非零下降时间的制动曲线将供应给驱动线圈的驱动信号从初始信号值减小到零来制动马达，在所述非零下降时间期间，驱动信号从初始信号值减小到零，由此，调整制动曲线，使得在驱动信号已经减小到零之后，转子不会跨过波纹产生位置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111817621A
(43)申请公布日
2020.10.23
(21)申请号20201
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