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本发明公开了一种一种基于蛙结构的两栖多姿态机器人，所述两栖多姿态机器人包括机器人主体、姿态控制模块、抓取取样模块和变形足；本发明基于蛙的运动模式，通过机械结构设计了一种可变形的足结构，并通过压载水舱和重心调节机构的设计，配合适应机器人不同的运动模式，可以面对复杂的环境工况；同时，从受力和适应性的角度，采用包含柔性机械爪、柔性波纹管等柔性结构，可以适应更多不同的海底采集物形状，适应性更强；结合柔性的波纹管，控制方式更为灵活，两机器人协作工况下相互干扰力更小；通过吸力原理，设计了一种抓吸结合的采集结
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117325594A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311546389.5B63G8/22(2006.01)
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