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1图论及应用
2本次课主要内容(一)、欧拉图及其性质(二)、Fleury算法(三)、中国邮路问题欧拉图与中国邮路问题
31、欧拉图的概念(一)、欧拉图及其性质(1)、问题背景---欧拉与哥尼斯堡七桥问题结论:在一个点线连接的图形中,如果每个顶点关联偶数条边,并且点与点之间有路可行,则从某点出发,经过每条边一次且仅一次,可以回到出发点。
4哥尼斯堡城(位于德国北部),在欧拉的生活与图论历史中扮演着非常重要角色。因为它,产生了著名的欧拉图定理,因为它,产生了图论。注:一笔画----中国古老的民间游戏要求:对于一个图G,笔不离纸,一笔画成.(2)、欧拉图概念定义1对于连通图G,如果G中存在经过每条边的闭道路,则称G为欧拉图,简称G为E图。欧拉闭道路又称为欧拉环游(巡回),或欧拉回路。欧拉欧拉图非欧拉图1234
52、欧拉图的性质定理1下列陈述对于非平凡连通图G是等价的:(1)G是欧拉图;(2)G的顶点度数为偶数;(3)G的边集合能划分为圈。证明:(1)→(2)由(1),设C是欧拉图G的任一欧拉环游,v是G中任意顶点,v在环游中每出现一次,意味在G中有两条不同边与v关联,所以,在G中与v关联的边数为偶数,即v的度数为偶数,由v的任意性,即证明(2)。(2)→(3)由于G是连通非平凡的且每个顶点度数为偶数,所以G中至少存在圈C1,从G中去掉C1中的边,得到G的生成
6子图G1,若G1没有边,则(3)成立。否则,G1的每个非平凡分支是度数为偶数的连通图,于是又可以抽取一个圈。反复这样抽取,E(G)最终划分为若干圈。(3)→(1)设C1是G的边划分中的一个圈。若G仅由此圈组成,则G显然是欧拉图。否则,由于G连通,所以,必然存在圈C2,它和C1有公共顶点。于是,C1∪C2是一条含有C1与C2的边的欧拉闭道路,如此拼接下去,得到包含G的所有边的一条欧拉闭道路。即证G是欧拉图。推论1连通图G是欧拉图当且仅当G的顶点度数为偶。推论2连通非欧拉图G存在欧拉道路当且仅当G中只有两个顶点度数为奇数。
7例1下面图中谁是欧拉图?谁是非欧拉图但存在欧拉道路?谁是非欧拉图且不存在欧拉道路?G1G2G3解:G1是欧拉图;G2是非欧拉图,但存在欧拉道路;G3中不存在欧拉道路。
8(二)、Fleury算法该算法解决了在欧拉图中求出一条具体欧拉环游的方法。方法是尽可能避割边行走。1、算法(1)、任意选择一个顶点v0,置w0=v0;
9(2)、假设迹wi=v0e1v1…eivi已经选定,那么按下述方法从E-{e1,e2,…,ei}中选取边ei+1:1)、ei+1与vi相关联;2)、除非没有别的边可选择,否则ei+1不能是Gi=G-{e1,e2,…,ei}的割边。(3)、当(2)不能执行时,算法停止。例3在下面欧拉图G中求一条欧拉回路。dcbafeg图Ghji
10解:dcbafeg图Ghji例4某博物馆的一层布置如下图,其中边代表走廊,结点e是入口,结点g是礼品店,通过g我们可以离开博物馆。请找出从博物馆e进入,经过每个走廊恰好一次,最后从g处离开的路线。afedcbihgj
11解:图中只有两个奇度顶点e和g,因此存在起点为e,终点为g的欧拉道路。为了在G中求出一条起点为e,终点为g的欧拉道路,在e和g间添加一条平行边mafedcbihgjm用Fleury算法求出欧拉环游为:emgcfabchbdhgdjiejge所以:解为:egjeijdghdbhcbafcgFleury算法时间复杂性是:O(n2m),是好算法。
Hierholzer算法设G是欧拉图。1)任选顶点为v0,以v0为起点,生成一个闭道路T0,i?0;2)在Ti上选择一个顶点vi,要求vi有不在Ti上的关联边;在图G-E(Ti)中构造以vi为起点的闭道路T’,将T’插入到Ti的顶点vi处,形成一个更长的闭道路Ti+1=Ti?T’;3)若E(Ti+1)=E(G),则停止;否则i?i+1,返回2)。停止后,Ti+1即是所求欧拉回路。求欧拉图欧拉巡回的算法
Hierholzer算法也适合于有向欧拉图,只要将其中的闭道路改为有向闭道路即可。求欧拉图欧拉巡回的算法
14(三)、中国邮路问题
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