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第41卷第11期环境工程Vol.41No.11

2023年11月EnvironmentalEngineeringNov.2023

DOI:10.13205/j.hjgc.202311016

严璐，陈云，郭媛慧，等．自驱动微纳机器人在污水处理上的研究进展[J].环境工程，2023,41(11):93-103,114.

自驱动微纳机器人在污水处理上的研究进展

严璐1陈云1,2?郭媛慧1侯茂祥1刘祚辉1

(1.广东工业大学机电工程学院，广州510006;2.省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室，广州510006)

摘要：近年来，随着对微纳机器人的研究更加深入，利用自驱动微纳机器人可调的表面化学性质，通过表面反应产生大量的微纳米气泡，在微观尺度上混合液体，从而能够有效地吸附或降解污染水中的有毒化学物质。特别地，在清洁传统方法难以触及的小管道或腔体中的污水处理方面，优势明显。综述了近年来国内外自驱动微纳机器人在污水处理方面的研究进展。介绍了自驱动微纳机器人的制备及驱动方式，总结了自驱动微纳机器人在监测水环境及高效处理污水方面的应用，主要包括自驱动微纳机器人吸附重金属离子、降解有机污染物、定向运输油滴及微塑料降解4个方面；探讨了微纳机器人在燃料材料方面的依赖性和实际环境应用的局限性，并结合其优缺点对未来的发展方向做进一步展望。

关键词：微米机器人；纳米机器人；自驱动；污水处理；环保

RESEARCHPROGRESSOFSELF?ACTUATEDMICRO/NANOROBOTSINWASTEWATERTREATMENT

YANLu1,CHENYun1,2?,GUOYuanhui1,HOUMaoxiang1,LIUZuohui1

(1.CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,GuangdongUniversityofTechnology,Guangzhou510006,China;

2.StateKeyLaboratoryofPrecisionElectronicManufacturingTechnologyandEquipment,Guangzhou510006,China)

Abstract:Inrecentyears,withthedeepeningresearchonmicro/nanorobots,moreandmoreresearchershavefoundthatself?

actuatedmicro/nanorobotshavetheiruniqueadvantagesinsewagetreatment.Self?actuatedmicro/nanorobotscaneffectively

adsorbordegradetoxicchemicalsinpollutedwaterbyusingtheirtunablesurfacechemistrytogeneratelargequantitiesof

micro/nanobubblesthroughsurfacereactionsandmixingliquidsatmicroscopicscales.Inparticular,ithasobviousadvantages

incleaningsewagetreatmentinsmallpipesorcavitiesthataredifficulttoreachbytraditionalmethods.Thi