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抓取设备以及包括该抓取设备的系统.pdfVIP

抓取设备以及包括该抓取设备的系统.pdf

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    本发明涉及一种抓取设备(12)，包括能够连接到机器人的基座构件(58)、能够在所述基座构件(58)上沿抓取轴线(42)移动的至少一个适配部分(66、67)以及能够释放地锁定在所述适配部分上的至少一个抓取元件(38、39)，其中，所述适配部分包括具有至少一个锁定元件(70a、70b)的锁定装置(68a、68b)，所述锁定元件能够在锁定位置将所述抓取元件锁定至所述适配部分，其特征在于，所述基座构件上布置有解锁元件(76a、76b)，所述锁定装置能够沿着所述抓取轴线移动到解锁位置，在所述解锁位置，所述

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117355398A

    (43)申请公布日2024.01.05

    (21)申请号202280037279.3(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司

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