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2024-01-06 发布于四川
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一种管道外壁面焊缝机械臂智能检测系统.pdf

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本实用新型公开了一种管道外壁面焊缝机械臂智能检测系统，涉及管道焊缝检测技术领域，包括：用于放置待检管道，并带动待检管道进行转动的滚动架；位于待检管道外侧，并对待检管道外壁面的环形焊缝进行检测，且其检测端具有多自由度的焊缝检测装置；位于待检管道端部，对焊缝检测装置检测的待检管道上的焊缝检测点进行定位的定位装置。本实用新型提供的道外壁面环形焊缝检测系统，滚动架带动待检管道进行转动，焊缝检测装置位于待检管道外侧，对转动的焊缝进行检测，通过不断转动待检管道，焊缝检测装置依次进行检测，以完成对整个外壁面环

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220305227U

(45)授权公告日2024.01.05

(21)申请号202321482247.2(51)Int.Cl.

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