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本发明公开了一种用于抵御网络攻击的改进动态逆自适应控制方法，以实现网络物理系统在网络攻击情况下的安全稳定控制。该方法采用神经网络估计未知动态，并基于预测模型求解得到了动态逆控制器；为了提升动态逆控制器的有效性，该方法将人工基函数应用到自适应补偿器的设计以及控制器参数自适应律的修正中；并采用最小二乘法推导了人工基函数的自适应律以最小化参数估计误差；此外，该方法还通过在自适应律中增加滤波修正项来提升系统快速自适应的能力。以运输机模型的姿态控制仿真为实例，证明将人工基函数、最小二乘法和滤波技术结合到动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117348393A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311278444.7
(22)申请日2023.10.07
(71)申请人西北工业大学
地址710072
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