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本申请关于一种毛刺去除方法及毛刺去除装置，毛刺去除方法包括：获取待去除毛刺的工件上的毛刺信息，毛刺信息包括毛刺类型信息、毛刺大小信息和毛刺位置信息；根据毛刺信息，将毛刺信息至少分为线型毛刺、片状毛刺和团状毛刺；根据毛刺信息，选择去毛刺的预定工具，预定工具至少包括分别与不同的预设加工轨迹匹配的第一打磨工具、第二打磨工具和第三打磨工具；将预定工具按照预设姿态抵接工件；获取预定工具在抵接工件处产生的压力；根据预定工具在抵接工件处产生的压力实时调整达到预设压力，并按照对应预设的加工轨迹对工件进行毛刺去除
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117340551A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311294116.6
(22)申请日2023.09.28
(71)申请人富联裕展科技（深
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