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本发明公开了一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法,包括用作农作物大豆收割的收拢机构、根茎切断单元以及后端作为引导大豆传递的输送机构,所述收拢机构用以传输大豆根茎传递的收拢转盘,其中收拢转盘由六边抓爬根茎的收割抓杆和驱动单元组成,收割抓杆与呈现六角形状的收拢卷筒之间依次平齐组合形成收刮辊,收割抓杆的表面布设有若干个用于割开大豆与根茎叶的抓附钳,本发明一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法:通过采用的收拢转盘用以将对于种植在土壤内的指定的土壤内部的土实现相应的输料,在具体的收割抓杆杆体结构方面上的抓取,在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117337688A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311449335.7A01F12/44(2006.01)
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