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本公开涉及一种车辆通过路口的方法、装置、设备、存储介质及车辆，该方法包括：当本车位于路口且前方有车时，获取前车的行驶轨迹及行驶状态；根据所述前车的行驶状态确定所述前车的行驶趋势；根据所述前车的行驶趋势及所述前车的行驶轨迹确定本车的目标行驶轨迹；控制本车按照所述目标行驶轨迹行驶。本公开通过本车根据前车的行驶状态判断前车的行驶趋势，明确了前车的行驶趋势是直行、换道或转弯等，从而根据前车的行驶趋势及前车的行驶轨迹确定本车的目标行驶轨迹，控制本车按照目标行驶轨迹行驶通过路口，相较于现有技术中盲目跟随前车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117351762A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202210753330.2
(22)申请日2022.06.28
(71)申请人北京罗克维尔斯科技有限公司
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