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本申请属于无人机技术领域，涉及基于遗传算法的无人机姿态估计方法、装置、设备和介质。方法包括：获取无人机的飞行数据，得到训练集和测试集；构造深度学习网络，所述深度学习网络包括：输入嵌入层、多头自注意力层、位置编码层以及解码器；基于所述深度学习网络，建立无人机姿态估计的初始模型；基于遗传算法，根据所述训练集，对所述初始模型中的输入序列长度、先验序列长度、预测序列长度、学习率、舍弃层舍弃概率、训练轮数以及批次大小进行优化，得到无人机姿态估计的优化模型；根据所述优化模型，对所述测试集进行估计，得到无人机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117349599A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311652070.0G06F18/214(2023.01)
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