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本发明公开一种高速公路事件预警系统及综合感知方法，属于高速公路交通安全领域。该预警系统包括：数据采集单元，包括位于高速公路相应路段的毫米波雷达，用于实时采集行驶车辆特征信息；数据处理及事件检测单元，对数据采集单元所采集到的行驶车辆特征信息进行处理，判断前方车辆有无存在违停、低速异常行为及是否发生交通事故，同时判定当前行驶危险程度；预警提示单元，将数据处理及事件检测单元所判定的当前行驶危险程度信息传递给综合感知预警提示平台和用户移动端，协助路段后车驾驶员进行安全驾驶行为。本发明能够进行事故综合感知
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117351726A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311656749.7
(22)申请日2023.12.06
(71)申请人山东科技大学
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