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本申请适用于车路协同技术领域，提供了一种数据传输方法、电子设备、车路协同系统和可读存储介质。其中，上述数据传输方法应用于路侧单元，包括：获取待传输数据；确定车载单元响应于所述待传输数据进行数据处理的处理时长；根据所述处理时长，在目标频率上确定与所述车载单元进行数据交互时的下行时间窗口和上行时间窗口；根据所述目标频率、所述下行时间窗口、所述上行时间窗口，以及所述待传输数据，控制所述路侧单元和所述车载单元进行数据交互。本申请的实施例可以减少路侧单元与车载单元之间数据的重发次数，提高车载单元和路侧单元
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117353874A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311190315.2
(22)申请日2023.09.14
(71)申请人深圳成谷科技有限
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