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本发明涉及水下传感器检测、校正方法、检测装置及控制平台，包括：采集并存储水下传感器检测到的距离信号和是否检测靶标的信号；利用密度聚类DBSCAN算法将数据划分到主数据簇C中，完成标准参考值的自适应设定；将达到数量级的数据划分为主数据簇C和多个次级数据簇；计算次级簇内的异常数据与主数据簇C中核心点的差值B以及与C中各元素的均方差值σk；若这两个值都小于设定阈值，传感器精度符合要求；本发明的水下传感器检测、校正方法能够实时对传感器的进行检测和校准，有效提高产品的良品率，而且在后续产品使用过程中可以对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117346829A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311660087.0
(22)申请日2023.12.06
(71)申请人科瑞工业自动化系
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