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本发明实施例公开一种基于博弈论的车路协同公交优先方法及装置，涉及智能交通及交通管理技术领域，能够在保障公交优先的同时，减少对其他社会车辆的影响。所述方法包括：通过路侧感知设备获取各路口每个信号周期的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，利用信号控制算法的博弈模型获取每个信号周期内各相位的收益；根据所述每个信号周期内各相位的收益利用预设算法确定每个信号周期内各个相位的绿灯时间；根据所述每个信号周期内各个相位的绿灯时间确定信号配时方案，使得公交优先通行。本发明适用于公交优先交通管理场景中。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117351749A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311466583.2
(22)申请日2023.11.06
(71)申请人内蒙古英泰智科技有限公司
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