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本发明涉及管控区域的探测技术领域，尤其涉及一种基于点云三维目标跟踪的区域入侵智能管控方法，首先获取基于激光雷达实时扫描的三维点云数据；对三维点云数据中的三维点云图的管控区域进行划定，形成管控区域三维坐标框；使用改进PVRCNN算法对三维点云数据进行入侵目标检测；使用改进的AB3DMOT三维点云目标跟踪算法持续跟踪入侵目标生成运动轨迹、入侵事件和受入侵区域确认入侵事故危险等级，并输出待排查区域；通过背景建模，使用差分法判定待排查区域内的有无点云数据变化，从而快速获取入侵区域内的变化。本发明减少了人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117347973A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311480659.7
(22)申请日2023.11.08
(71)申请人南京威翔科技有限公司
地址21
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