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一种履带式工业机器人.pdfVIP

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  • 2024-01-06 发布于四川
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一种履带式工业机器人.pdf

    本实用新型提供一种履带式工业机器人，涉及机器人技术领域。包括移动底座，其下端设有转轮以及套设于所述转轮上的履带，其上端设有连接座；所述连接座上端的设有承载架、信号塔以及旋转基座；所述承载架上设有用于承载物品的承载盘；其中，所述信号塔内设有用于接收并处理控制信号的信号电路；所述旋转基座上端设有转接云台，所述转接云台连接有机械臂，所述机械臂的末端设有用于搬运的机器手。在上述转轮上的履带，以便在复杂的环境中执行任务，采用履带结构的机器人通常适用于不平整表面的情况，能够更好地适应各种环境，并且具有更强的

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220297098U

    (45)授权公告日2024.01.05

    (21)申请号202321994375.5

    (22)申请日2023.07.27

    (73)专利权人深圳市嘉鸿跃科技有限公司

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