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本发明公开了一种混合关键级任务调度方法及装置，本发明涉及信息技术领域，其中包括：获取释放的任务序列；将所述释放的任务序列依次列入常规任务队列，并对所述常规任务队列中的各任务进行局部调度，以为所述各任务分配相应的处理器；若所述各任务在相应的处理器中执行时，系统关键级升级，则从各个处理器对应的待处理队列中确定未被执行的低关键级任务，并将所述低关键级任务列入低关键级保留队列；将所述各个处理器上的空闲时隙回收至空闲时隙队列，并将所述空闲时隙队列中的空闲时序分配给所述低关键级保留队列中的低关键级任务。通过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117348993A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311265733.3
(22)申请日2023.09.28
(71)申请人西部科学城智能网联汽车创新中心
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