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一种工件夹紧机器人.pdfVIP

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  • 2024-01-06 发布于四川
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一种工件夹紧机器人.pdf

    本实用新型涉及一种工件夹紧机器人，包括机械臂，还包括支撑板、夹持机构和连接件；机械臂带动支撑板位于管状工件的正上位置，进一步驱动气缸工作，气缸的活塞杆逐渐伸长，活塞杆与右夹持件的滑动板的抵接，使得滑动板滑动，滑动板通过铰接杆带动转动，铰接杆转动使得左夹持件和右夹持件向中间位置靠拢，驱动机械臂带动夹紧块插设到管状工件的内壁中，驱动气缸收缩活塞杆，压缩弹簧的设置，使得两个夹紧块向外移动直至夹紧块与管状工件内壁抵接，这样达到夹紧工件的目的，通过这样的结构实现了自动化夹紧管状工件，大大降低人工成本。

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220297118U

    (45)授权公告日2024.01.05

    (21)申请号202320464965.0

    (22)申请日2023.03.13

    (73)专利权人河北中熠皓然智能科技有限公司

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