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用于可穿戴系统的类肌肉致动器.pdfVIP

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  • 2024-01-06 发布于四川
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用于可穿戴系统的类肌肉致动器.pdf

    一种类肌肉致动器，包括具有可旋转驱动轴的马达和其中嵌入有剪切增稠流体(STF)的绳子。绳子的一端连接到驱动轴，另一端连接到负载以形成扭转线致动器(TSA)。通过控制马达的速度和电流，可以改变致动器的特性。多根绳子可以位于一个柔性软管中以提高致动器的力学性能。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117353513A

    (43)申请公布日2024.01.05

    (21)申请号202310768796.4

    (22)申请日2023.06.27

    (30)优先权数据

    63/355,9862022

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