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一种升船机承船厢PID调节制动方法.pdf

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    本发明公开了一种升船机承船厢PID调节制动方法，包括PLC接收指令，控制第一电磁换向阀、常闭阀相继得电，蓄能器中的压缩油进入制动器有杆腔，克服弹簧阻力打开制动器；承船厢需要停止时，变频电机减速接近零速时，PLC控制第一电磁换向阀、常闭阀失电，制动器有杆腔通过常闭阀泄压关闭；紧急制动时，PLC控制换向阀并根据主提升机速度信号计算加速度，通过PID调节比例溢流阀输出，调整制动力矩，保证制动加速度控制在允许范围内。本发明通过承船厢运行速度检测，运用PID调节方法，实时调整比例溢流阀给定电流值，减少加速

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117348376A

    (43)申请公布日2024.01.05

    (21)申请号202311137848.4

    (22)申请日2023.09.05

    (71)申请人三峡金沙江川云水电开发有限公司

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