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2024-01-06 发布于四川
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本发明提出一种腹部推拿机器人，包括固定架、按摩头、支撑导轨、轴向驱动机构、推杆驱动机构和直线驱动机构；轴向驱动机构固定于固定架上，支撑导轨的一端与轴向驱动机构传动连接；固定架的腹板表面设有槽轨，支撑导轨的另一端顺着槽轨的导向位移；在支撑导轨的两端均设置一组推杆驱动机构；按摩头通过直线驱动机构设于支撑导轨上，在直线驱动机构的带动下顺着支撑导轨的导向位移；本发明的腹部推拿机器人推拿范围可以通过改变固定架表面的槽轨来实现，各驱动组件的配合可以实现按摩头在空间内上下左右前后的各方位调整，按摩角度可调，从

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117338575A

(43)申请公布日2024.01.05

(21)申请号202311173491.5

(22)申请日2023.09.12

(71)申请人上海理工大学

地址200093

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