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本申请提供了一种彩色3D打印设备及其控制方法、计算机可读存储介质，涉及文件处理技术领域。该方法包括接收待打印文件，对待打印文件进行数据解码，得到喷头模组的喷墨运动轨迹以及喷头模组所需的喷墨图像数据，待打印文件使用切片文件存储格式进行封装；根据喷头模组的喷墨运动轨迹以及喷头模组所需的喷墨图像数据，控制电机与喷头驱动协同执行打印工作，以使得喷头模组的运动和喷墨相关联；通过喷头模组反复执行打印工作，输出待打印文件的彩色模型。本申请实施例通过喷头模组的运动和喷墨相关联，能够解决多喷头装配误差和材料加工精
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115195127A
(43)申请公布日2022.10.18
(21)申请号202210631194.X
(22)申请日2022.06.06
(71)申请人深圳市纵维立方科技
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