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本申请实施例涉及物联网技术领域，特别涉及一种物联网节点的定位方法和系统，本方法通过具有自主定位能力的车辆在多个不同的点位向锚节点发送信号，能够得到每一个锚节点对应的RSSI值，利用RSSI值与区域路径损耗的相关性就能初判断锚节点在不同方位上受到环境干扰的影响程度，基于方差值能够选取出相对较为稳定的目标锚节点辅助待定位节点的定位。而且因为车辆具有自主定位能力，不依赖节点之间的RSSI信号广播测距就能得到其位置，所以不会导致误差的累积；因为车辆采用C‑V2X进行通信明显优于传感器节点之间通信方式，这
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117354920A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311188690.3H04W4/06(2009.01)
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