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2024-01-06 发布于四川
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本发明涉及生产设备技术领域，具体为一种装配手爪，包括支架，所述支架的下表面固定连接有增程气缸，所述增程气缸呈竖直方向设置，所述增程气缸远离支架的一端固定连接有两指手爪，所述增程气缸的数量为六个，六个所述增程气缸间呈等间距设置，所述两指手爪的数量为六个，六个所述两指手爪间呈等间距设置，两指手爪是六位电磁阀组，所述支架的上表面通过螺栓固定连接有定位架，所述定位架的表面安装有有无料检测接近开关。本发明，本方案实现多组增程气缸配合两指手爪进行生产操作，将设备集成组合，提高生产效率，便于设备的正常使用。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117340924A

(43)申请公布日2024.01.05

(21)申请号202311367384.6

(22)申请日2023.10.21

(71)申请人宁夏巨能机器人股份有限公司

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