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本申请公开了信号灯预警方法、装置、设备及存储介质，属于车联网技术领域。方法包括：确定车辆所在的目标位置；获取车辆在目标位置接收到的广播信息，将接收到的广播信息对应的路侧单元作为有效的路侧单元，广播信息由对应的路侧单元广播；从有效的路侧单元发送的广播信息中获取路况信息；基于路况信息获取信号灯预警结果，信号灯预警结果指示是否进行信号灯预警。根据车辆所在的目标位置确定有效的路侧单元，基于有效的路侧单元获取的路况信息来获取信号灯预警结果，由于从路侧单元获取路况信息不受光线影响，因而本申请对获取信号灯预警
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117351757A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311260929.3
(22)申请日2023.09.26
(71)申请人奇瑞汽车股份有限公司
地址24
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