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本发明涉及工业自动抓取技术领域，其公开了一种工业自动控制抓取装置，其包括，底座、支板一、电机一、丝杆一、导向杆一、支撑架、安装机构、夹持机构，支板一固定设置于底座上，支板一设置有多个，丝杆一的一端与电机一的输出轴端同轴固定连接、另一端与另一支板一的板面转动连接，导向杆一平行设置于丝杆一的一侧，支撑架的底部套设于丝杆一、导向杆一上，当对棒料进行夹持时，若棒料夹持偏离重心并造成夹持壳体顺时针偏转，从而带动连接轴、齿轮顺时针转动，顶杆一的顶部抵触引导板一的底部，从而驱使套环逆时针转动，接着承载板上的调
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117340918A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311604785.9
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人方松圆
地址201508上
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