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一种模块化光学镜面地面模拟装调系统和方法，所述系统包括：零微重力模拟模块；待装光学镜面模块，包括待装镜组件，待装调节装置和中空的待装桁架；目标光学镜面模块，固定设置在零微重力模拟模块上，并与待装光学镜面模块可拆连接；多异构机器人模块，包括至少一个串联机器人，串联机器人与零微重力模拟模块固定连接；镜面测量模块，固定设置在零微重力模拟模块上；控制模块，分别与镜面测量模块，多异构机器人模块连接，其中控制模块用于控制多异构机器人模块固定待装光学镜面模块，并带动待装光学镜面模块与目标光学镜面模块紧固连接，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117348187A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311639651.0
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人同济大学
地址200092
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