一种基于磁流变弹性体的变刚度驱动器.pdfVIP

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2024-01-06 发布于四川
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一种基于磁流变弹性体的变刚度驱动器.pdf

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本发明公开了一种基于磁流变弹性体的变刚度驱动器，包括输入连杆架、杠杆臂、输出连杆和变刚度机构；输入连杆架组成驱动器外框，为其他部分的安装提供空间与位置，并装有驱动电机；杠杆臂的一端与驱动电机固连，作为改变平衡位置与布置变刚度机构的桥梁；输出连杆一端通过旋转副安装在输入连杆架上与驱动电机同轴的位置；变刚度机构由类弹簧机构和推杆电机组成，通过改变外加磁场影响磁流变弹性体的刚度、通过推杆电机预紧类弹簧机构实现关节刚度的变化。本发明相较于传统预紧弹簧实现变刚度的驱动器，刚度变化范围更大，变化方式更多，变

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117340866A

(43)申请公布日2024.01.05

(21)申请号202311471579.5

(22)申请日2023.11.07

(71)申请人北京理工大学

地址100081

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