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基于云计算的挖藕装置及控制方法.pdfVIP

基于云计算的挖藕装置及控制方法.pdf

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    本发明公开了一种基于云计算的挖藕装置，包括云服务器，以及多个挖藕机器人，所述的挖藕机器人包括浮体，设置在浮体上且与所述的云服务器通过通讯模块通讯连结的控制器，固定设置在浮体上的泵水装置，冲刷机构，转向机构，位姿传感机构，以及固定设置在浮体前端的收割机构。本发明利用云平台统筹管理多个挖藕机人，利用网络实现了多点实时监控，利用旋转的转向喷嘴实现转向，对于流路的改变减少了电磁阀的应用，能有效适用于污水环境，减少因为电磁阀动作受影响带来的弊端，同时，在不需要转向时，转向喷嘴同样能执行挖藕功能，增强设备的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109526355A

    (43)申请公布日

    2019.03.29

    (21)申请号20171

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