工业相机的成像方法、装置、介质.pdfVIP

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2024-01-06 发布于四川
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工业相机的成像方法、装置、介质.pdf

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本申请的实施例提供了一种工业相机的成像方法、装置、介质。该工业相机的成像方法包括：获取经黑白相机和转盘所采集的黑白图像；遍历黑白图像，并确定处于黑白图像的空洞区域；获取经彩色相机所采集的彩色图像；基于空洞区域确定彩色图像中的第一区域；结合第一区域和黑白图像确定初步模型；根据初步模型以及彩色图像中对应的深度值形成彩色的目标模型，此时，针对处于黑白图像的空洞区域进一步处理，并且结合第一区域和黑白图像确定初步模型，以便于克服空洞区域的问题，同时，根据初步模型以及彩色图像中对应的深度值形成彩色的目标模型

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117354635A

(43)申请公布日2024.01.05

(21)申请号202311351979.2

(22)申请日2023.10.18

(71)申请人桦鼎智能装备（东莞）有限公司

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