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一种防爆复合协作机器人搬运装置.pdfVIP

一种防爆复合协作机器人搬运装置.pdf

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    本实用新型公开了一种防爆复合协作机器人搬运装置，包括机械本体，所述机械本体上设置有移动轮，所述机械本体的顶部转动连接有传动盘，所述机械本体内设置有控制所述传动盘转动的驱动装置，所述传动盘上设置有限位柱，所述限位柱上滑动连接有限位环。本申请中当机器人需要捡拾掉落的物品时，启动驱动电机，螺纹杆带动限位环向下运动，直至夹持座下降到合适高度，移动轮运动将待捡拾的物品置于夹持座之间，此时伸缩气缸启动，两个夹持板相互靠近直至多个弹性组件将物品夹持住，然后在驱动电机和驱动装置配合下，物品掉落到置物框内，完成捡

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220297096U

    (45)授权公告日2024.01.05

    (21)申请号202321412943.6

    (22)申请日2023.06.05

    (73)专利权人遨博（大连）机

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