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本发明公开了一种自动跟随小车的视觉跟随方法、装置及设备，包括：获取中间相机的第一视频流，对第一视频流中的第一图像帧进行处理，确定图像中的所有人物目标作为初始目标；获取左右相机的左视频流以及右视频流，确定跟随小车与每一初始目标的初始距离；将初始目标以及初始距离中满足所述预设跟随条件的人物目标作为跟随目标，并提取跟随目标的第一表观特征；基于所述跟随目标对所述第一视频流中的第二图像帧中的人物目标进行匹配，得到匹配目标，并提取所述匹配目标的第二表观特征；比对所述第二表观特征与所述第一表观特征的相似度，当
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117351238A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311266467.6
(22)申请日2023.09.28
(71)申请人厦门盈趣科技股份有限公司
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