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本发明公开了一种不锈钢离心泵的进水管焊接方法，该方法通过对不锈钢离心泵泵体的进水口和进水管的对接缝进行多次点焊，然后通过CCD相机拍摄获得熔池图像，再在控制系统中对熔池图像进行处理，获得熔池中心坐标，再根据熔池中心坐标获得对接缝和多个点焊点的坐标，建立熔池坐标系；最后利用焊接活动臂的焊枪对不锈钢离心泵的进水口和进水管进行环焊，根据熔池坐标系调整相应的焊接活动臂上焊枪位置、送丝机构的送丝速度和/或泵体夹持机构的转速。本发明不仅可以实现离心泵泵体和进水管的自动焊接，而且在焊接过程中能精确获得对接缝的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117340471A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311537434.0
(22)申请日2023.11.17
(71)申请人南方泵业股份有限公司
地址31
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