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本发明提供了一种铅管自动生产设备，所述铅管自动生产设备包括生产流水线、位于所述生产流水线一侧的传送机构、位于所述传送机构进料端的上料架、以及位于所述上料架和所述传送机构之间的机械臂，所述生产流水线包括沿第一水平方向依次设置的冲压工位、切底工位、车削工位、滚压工位，所述传送机构包括平行于所述第一水平方向的传送带，以及滑动连接于所述传送带的第一夹爪机构，所述第一夹爪机构具有沿第二水平方向往复移动自由度的夹持部，所述机械臂上安装有第二夹爪机构，所述第二夹爪机构由于夹持铅管并放入所述冲压工位内；所述上料
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117340666A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311562412.X
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人淄博火炬机电设备有限责任公司
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