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本发明公开了一种基于陀螺仪的全装备姿态系统，属于地下施工人体姿态监测技术领域。本发明解决了现有地下氧气少、工人反应慢，导致施救不及时的问题，本发明包括安全帽、血氧监测模块、陀螺仪、蓝牙传输模块、行为判断单元和报警模块，通过将安全帽穿戴至假人头部，并进行跌倒实验；基于陀螺仪采集假人三轴方向的加速度，再对数据进行清洗和滤波，得出加速度最小阈值；再将安全帽穿戴至工人头部，利用血氧监测模块和陀螺仪采集血氧指数与三轴方向的加速度数据，提醒地上人员及时对地下工人进行施救，提高地下施工人员工作的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117338290A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311572561.4
(22)申请日2023.11.23
(71)申请人上海市安装工程集团有限公司
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