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一种平面构件的特征参数检测方法及装置.pdfVIP

一种平面构件的特征参数检测方法及装置.pdf

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    本发明公开一种平面构件的特征参数检测方法及装置，该方法包括：获得平面构件待检测平面的图像以及距离数据；根据所述距离数据，计算待检测平面的平面方程；对所述图像进行分割，并提取待检测平面上目标物的特征轮廓；根据所述特征轮廓上各个点的图像像素坐标，列出非线性摄像机模型对应的方程，联合所述的平面方程，求解所述特征轮廓上各个点在摄像机坐标系下的坐标；根据所述坐标，重构待检测目标物的三维模型，进而计算待检测目标物的特征参数，并与标准构件的特征参数进行对比，完成目标物特征参数的检测。本发明实现对平面构件上目标

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN112001880A

    (43)申请公布日2020.11.27

    (21)申请号202010610936.1G06K9/34(2006.01)

    (22)申请日20

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