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一种多机器人基坐标系的标定方法、装置、设备及介质.pdfVIP

一种多机器人基坐标系的标定方法、装置、设备及介质.pdf

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    本申请涉及一种多机器人基坐标系的标定方法、装置、设备及介质。通过构建标定设备坐标系、标定物坐标系以及机器人坐标系，然后构建机器人坐标系与标定设备坐标系之间的旋转矩阵，并进行优化，将多机器人坐标系统一到标定设备坐标系下，再转换成不同机器人坐标系之间的相对关系，避免了多次采集数据导致的累积误差，并且提高了标定效率，节约大量步骤。解决了现有标定方法累计误差大，算法难度高，且需要多次重复采集数据，导致耗时长，实施不方便的问题。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117340893A

    (43)申请公布日2024.01.05

    (21)申请号202311580389.7

    (22)申请日2023.11.24

    (71)申请人湖南视比特机器人有限公司

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