原创力文档- 1
- 0
- 约1.85万字
- 约 18页
- 2024-01-06 发布于四川
- 举报
本发明实施例提供了一种2D标志物、室内定位方法及装置。该2D标志物包括：码元部分和角点部分，其中，所述码元部分位于所述2D标志物的中心区域，用于识别所述2D标志物的标识ID值，所述角点部分位于所述2D标志物的外围四角，包括三个双圈角点和一个单圈角点，用于提取所述2D标志物的码元以确定六自由度6DoF位姿。通过本发明，由于在二维标志物中设计了三个双圈角点和一个单圈角点作为定位点，使得识别过程更为简单，而双圈角点识别过程稳定，能够获得较为精确的角点中心位置，有助于迅速寻找到码元信息区域，从而减小了在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117354709A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202210742717.8
(22)申请日2022.06.28
(71)申请人中兴通讯股份有限公司
地址51
文档评论（0）