车辆绝对转向中间位置的修正方法、装置、车辆及介质.pdfVIP

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2024-01-06 发布于四川
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车辆绝对转向中间位置的修正方法、装置、车辆及介质.pdf

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本申请涉及转向系统控制技术领域，特别涉及一种车辆绝对转向中间位置的修正方法、装置、车辆及介质，其中，包括：在当前车辆接受校正请求且满足预设的绝对转向校正条件时，计算转向角度传感器的绝对转向中间位置和电机传感器位置，在绝对转向中间位置满足预设修正条件时，根据绝对转向中间位置与预设初始值之间的差值对绝对转向中间位置和电机传感器位置进行修正。由此，解决了车辆在使用期间因应力释放、轮胎气压变化、磨损等变量造成标定基准与绝对转向中间位置产生相位差，从而影响车辆转向功能的执行稳定性等问题，通过实时检测电机位

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117341810A

(43)申请公布日2024.01.05

(21)申请号202311301853.4

(22)申请日2023.10.08

(71)申请人奇瑞汽车股份有限

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