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本发明提供一种适用于水下平台惯性导航系统的误差校正方法及系统，方法包括：S1，令水下平台沿纬圈航行，记录惯性导航系统输出的纬度信息L，根据地球振荡误差方程以及纬度信息L计算纬度地球振荡误差幅值A、采样初始时刻纬度地球振荡误差相位和采样初始时刻平台真实纬度并对地球振荡误差重调，以更新经度、纬度和航向；S2，沿经圈朝南航行，记录惯性导航系统输出的经度信息λ；沿经圈朝北航行，记录惯性导航系统输出的经度信息；根据经度信息λ和经度信息计算经度发散项误差速率并对经度发散项误差进行重调，以更新当前时刻经度信息
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117346772A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311643947.X
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人华中光电技术研究所（中国船舶集
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