一种机器人快换装置定位台架.pdfVIP

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本实用新型公开了一种机器人快换装置定位台架,包括:C型快换装置放置架及调节档杆;C型快换装置放置架包括由顶板、前板及底板依次连接构成“C”型一体结构、及分设于“C”型一体结构两侧的两块支撑板,顶板外边沿设有若干半圆形的预留槽,每个预留槽两侧分别设有定位销;“C”型一体结构内侧对应每个预留槽各设有光电传感器,每块支撑板上开设有导向槽;调节档杆包括档杆、调节螺栓、弹簧,档杆可沿导向槽移动。本实用新型解决了机器人末端多工序加工时,因更换专用工装导致加工效率低的问题,通过定位台架设计,可缩短多工序加工时

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220297130U

(45)授权公告日2024.01.05

(21)申请号202321616281.4

(22)申请日2023.06.25

(73)专利权人浙江钱塘机器人及智能装备研究

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