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本发明公开一种六轴机器人,涉及电池加工领域。该六轴机器人,包括机械手,所述机械手传动连接有缓冲夹具;缓冲夹具包括顶板,顶板的下方滑动连接有多个安装板,多个安装板之间设置有调节组件,且调节组件用于多个安装板横向等距离调节;安装板的下方安装有双向夹持气缸,且安装板与双向夹持气缸之间安装有缓冲组件,双向夹持气缸的下方传动连接有两个夹块。该六轴机器人,调节组件可以对多个安装板横向等距离调节,则多个双向夹持气缸可以随之进行间距调节,进而可以针对不同间距的电池进行调节,在双向夹持气缸夹持电池时,电池碰触到其
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117340919A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311465254.6
(22)申请日2023.11.06
(71)申请人江西超音速人工智能科技有限公司
地
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