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一种带减速器的电动机(10),包括:电动机(12);通过被传递上述旋转轴的旋转力而旋转的第一齿轮(20);与上述第一齿轮结合且具有相对于上述第一齿轮的旋转轴在径向上偏移的支承部(22B)的偏心轴(22);包括被支承于上述支承部并朝向上述第一齿轮侧突出的限制突起部(24E)并通过使上述第一齿轮与上述偏心轴一起旋转来绕上述第一齿轮的旋转轴公转的传递用齿轮(24);通过上述传递用齿轮的公转而旋转的输出部(30);通过供上述限制突起部抵接和滑动来限制上述传递用齿轮的自转的自转限制构件(52、60);以及
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117355687A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202280031729.8(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公
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