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本发明属于检测技术领域，涉及一种灵活换型式料盘检测设备，包括：供收料单元、正向推送单元、夹持移动单元、检测单元和反向推送单元，供收料单元包括平台、连接于平台下部的顶升组件以及由顶升组件驱动升降的Y向滑动组件，Y向滑动组件包括Y向滑台，Y向滑台上沿Y方向依次设有多个料仓，正向推送单元将供收料单元中的料盘推出至夹持移动单元上，检测单元对料盘进行扫描检测，反向推送单元将夹持移动单元上的料盘推回到供收料单元中。本设备可以兼容多个尺寸的料盘，设备系统会根据设定好的动作顺序完成检测和分类，所以实现了料盘检测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117339910A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311663779.0
(22)申请日2023.12.06
(71)申请人智翼博智能科技（
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