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2024-01-06 发布于四川
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本申请涉及一种电机密封装置及其控制方法、机器人，该电机密封装置设置于电机与减速器之间，包括：电机机壳，其内部转动设置有转轴，转轴远离减速器的一端设置有后油封，后油封的唇口具有容纳润滑脂的容纳腔；温度传感器，设置于电机机壳靠近后油封的一侧，用于检测后油封的温度；以及注油枪，用于在后油封的温度异常时向容纳腔补充润滑脂。通过温度传感器可对后油封的温度进行常态化监测，当后油封温度高于温度异常阈值时，注油枪自动向后油封唇口处注入润滑脂，防止后油封发生干磨现象而导致油封材料加速老化，从而提高后油封的使用寿命

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117345849A

(43)申请公布日2024.01.05

(21)申请号202311478318.6

(22)申请日2023.11.07

(71)申请人珠海格力电器股份

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