蜗杆传动研究现状及有限元分析.docxVIP

蜗 杆 传 动 研 究 现 状 及 有 限 元 分 析

(3)利用有限元法对蜗轮蜗杆传动承载能力的分析与研究

传统的蜗轮蜗杆传动设计方法认为接触载荷是沿接触线上均匀分布的．显然，对于瞬时接触线为空间曲线的蜗杆传动分析，不能用荽求规则儿何形状的赫兹接尥理论求解限］，且蜗轮蜗杆晴合过程中，轮齿在接触应力作用下产生微小弹性变形，．变形后的 齿廓已不是原来的形状．实际明合区也将发生变化，刁唷能千把齿轮视为刚体推断接肚区域。因此传统的方法不能实实反映出轮齿齿面接触悄况和应

力分布区域。随若有限元法的日益完书和电子计算机的发展，为研究蜗杆传动的应力分析捉0盯了一个有效的平台．

1.4.2 建立阿基米谏蜗杆传动实体填型的研究现状

进行有限元分析前最重要的是建立准确的有限元模觅，而建立足够秸确的三维实体模型是建立准确的有限元模型的前提。在文献U6为71中介绍了在三维CAD设计软件SolidWork:.s、Pro/E中建立蜗轮三维楼型的方法，SolidWo心中也提供了建立蜗轮模型的插件（的lidworks齿轮GearTrax2007)．阿基米德蜗轮蜗杆传动中间平面（通过蜗杆轴线井垂直于蜗轮轴线的平面）截面轮廓相当干渐开线圆柱齿轮与齿条的咽合传动，以上所述文献的共同点是利用此渐开线齿廓桉一定的路径扫描切除材料建立蜗轮齿面。仔细分析便不难君出这是一种缺乏理论依据的方法，因为互蜗轮除了中间平面以外的任何载面齿廓均不是渐开线．他们的不同点处采用各不相同的扫描路径．文献限1是利用蜗轮中间平面上的渐开线齿靡和在轴线与蜗轮轴线重合、底圆半径等千中心距的囡柱面上蜗轮的齿际为芬础，以分度圆上的棱线（文献给出方程）为引导线通过放样待到一个轮齿，而后再阵列得到蜗轮模型。文献1641通过栈拟刀具加工齿梢原理违立栈型，作者通过获取蜗轮在中间平而上的齿帛轮廓作为加工刀具，按照一定的刀具加工轨迹线C文献中给出方程）为路径用扫描切除的方法得到一个蜗轮齿棺，然后阵列得到蜗轮模型，该方法忽略了刀具在加工蜗轮的同时蜗轮轮还绕定轴转动的车实．文献[65 7)同祥以从杆摸型中间柱面的齿廓为扫描平而，以蜗杆嫘旋线为路径进行扫描切除材料得到一个蜗轮齿档，然后再进行圆周方向上的阵列建立蜗轮三维图形。这些方法简单方便，但生成的蜗轮三维桢型在与蜗杆装配时发生干涉，存在理论误差，不适合进行有限元分析。文献(681在SolidWorks中调用心I函数，模仿实际加工蜗轮时蜗轮滚刀和蜗轮毛坏的切削运动，按一定的相对运动规律通过布尔减运算，加工出蜗轮齿而，这种方法理论上是可行的，但缺点是衙要进行多次连续的布尔运算，但所得

实体表面存在由历次布尔运算所产生的棱线，很容易造成模型的损坏，要达到有限元分析所需的精度，实体摸型就会变得过千复杂，且在布尔运笲过程中由千切削密度太大容易造成无法生成模型，实际实施时对计算机配置要求太高，因为阳形实体文件过大．所以有必要研究建立蜗轮蜗杆实体楼型的新方法．

11.4.3 数值分析方法

在许多实际工程间题中，我们一般不酕得到他的精确解，这主要因为微积分方程组较为复杂，以及其初值条件和边界条件难以确定的WI。为了解决这个问题，我们常件需要借助数值方法来求近似解。解析解在系统中的任何点上都是精确的，而数值解只是在称为“节点＂的离散点上才近似于鲜析解，任何数俏祒法的第一步都是离散化，也就是说，要将待求解的对象进行网格划分，将儿何体细分成许多小的区域（单元），每个单元上有若干节点。数值解分为两大类：有限 差分法和有限元法。使用有限差分法，需要针对每一节点写出微分方程，并且用差分方程代替偏微分方程，从而得到一组联立的线性方程组，有限差分法对千相对简单的间题是易于理解和应用的，但是使用该方法难以解决带有复杂儿何条件和复杂边界条件的问题。对于具有各项异性特性的物体，它也是如此。

相比之下，有限元方法使用积分方法而不是微分方法来建立系统的代数方程组田I．而且，该方法用一个连续的函数来近似油述每一个单元的解令由 千内 部单元的边界是连续的，整个问题的解就可以通过单个的博连接或组装起米，

1.4.4 有限元法在齿轮、蜗杆传动研究方面的应用双状

有限元法全称是有限单元法(Finite巳ementMethod)，是利用电子计算机进行数值积拟分析的方法，目前广泛应用在工程技术领域中．有限元法的物理实质是将连续体分割成有限个小单元，用有限个单元体的组合代针连续体，将无限自由度问题转化为有限自由度问题；其数学实质是用有限子战的组合代替一个连续域，化