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2.运动分析：绝对运动－绕O点的圆周运动；相对运动－沿O1B的直线运动；牵连运动－绕O1轴定轴转动。1.动点：滑块A动系：摇杆3.大小方向√√√解:第31页，讲稿共63页，2023年5月2日，星期三已知：如图所示半径为R、偏心距为e的凸轮，以角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求：在图示位置时，杆AB的速度。例7-5第32页，讲稿共63页，2023年5月2日，星期三1.动点：AB杆上A动系：凸轮牵连运动：定轴运动（轴O）相对运动：圆周运动（半径R）2.绝对运动：直线运动（AB）3.大小方向√√√解：第33页，讲稿共63页，2023年5月2日，星期三求：矿砂相对于传送带B的速度。已知：矿砂从传送带A落入到另一传送带B上，如图所示。站在地面上观察矿砂下落的速度为，方向与铅直线成300角。传送带B水平传动速度。例7-6第34页，讲稿共63页，2023年5月2日，星期三1.动点：矿砂M动系：传送带B牵连运动：平移（）2.绝对运动：直线运动（）相对运动：未知3.大小？方向√√