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  • 2024-01-11 发布于天津
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CAN总线知识简介

CAN总线是德国BOSCH公司从八十年代初为解决现代汽车中众多的控制与测

试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通

信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达1MBPS。CAN总线通

信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧

处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。

CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通信数据

块进行编码。采用这种方法的优点

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